Завод «Выбор» один из крупнейших производителей тротуарной плитки в России. Сеть заводов обеспечивает 14% российского рынка тротуарных плит. На зводе изготавливается продукция различных форм и типов.
Для производства продукции используется метод полусухого вибропрессования, который позволяет выпускать мелкоштучные бетонные изделия с большой производительностью.

Руководство «Выбора» обратилось к нашей команде, как к специалистам в области искусственного интеллекта и машинного зрения, для разработки системы для контроля качества тротуарной плитки. На тот момент мы уже создавали работающие проекты и имели успешный опыт внедрения систем технического зрения на производства.

Подобные решения основываются на системах технического зрения. Западные решения, такие как SHV 500 от немецкого производителя R&W или BT Master от Ibea имеют крайне высокую стоимость. В России аналогичного решения не было.
Задача - автоматизировать контроль качества ВПИ с помощью компьютерного зрения следующим образом:
  • исключить человеческий фактор при принятии решений по качеству;
  • оставить только один пост автоматизированного контроля на мокрой стороне;
  • контролировать параметры изделия сразу после формовки непрерывно;
  • разгрузить оператора сняв с него измерительные функции;
  • создать простой пользовательский интерфейс - чтобы оператор мог приступить к работе сразу после вводного инструктажа;
  • настроить сбор и передачу производственной статистики, в том числе и фото-архива всей произведенной продукции.
Помимо перечисленных задач, система позволит в режиме он-лайн мониторить все дефекты тротуарной плитки:
  1. измерять высоту изделий и сравнивать с допусками;
  2. сканировать поверхность каждого изделия и выявлять дефекты и сколы верхнего слоя.
Чтобы на основе полученных данных можно было оперативно остановить выпуск бракованных серий изделий установку целесообразно поставить на мокрой стороне. Данные на сухую сторону при этом легко передать при помощи РФИД меток, которые сейчас широко доступны.

Контроль качества изделий осуществляется целиком в ручном режиме на двух постах:
  • сразу после формовки - на мокрой стороне. Оператор с периодичностью 15-60 мин производит визуальный осмотр и контроль измеримых показателей для образца изделия. Измеряются: высота, масса (пересчитывается в плотность), визуально оценивается состояние фактуры;
  • на посту переборки - на сухой стороне. 2 переборщика визуально контролируют состояние изделий с двух сторон поддона. При обнаружении дефекта вручную убирают бракованное изделие и устанавливают на его место хорошее.
Специалисты Quatromatic разработали решение QuatroPBC на базе машинного зрения состоящее из
  • 5 камер
  • лазерной подсветки
  • специально разработанных и собранных светильников
  • контроллера запрограммированного управлять светом, камерами и лазером
  • пылезащищенного компьютера

В процессе разработки было опробовано 3 разных подхода к захвату снимков, разработано 3 программы для микроконтроллера - чтобы добиться мягкого света, который не моргает, не раздражает человеческий глаз и при этом делает четкие и читаемые снимки как для дефектоскопии, так и для измерения лазером.

Потребовалось несколько принципиально разных алгоритмов вычисления высоты, чтобы подобрать алгоритм, который позволяет измерять высоту с точностью 0.5мм.

Установка QuatroPBC на заводе «Выбор»

контролирует производство плитки 24/7:
  • Высота продукции
    измеряет и контролирует заданную высоту с точностью до 0,5 мм
  • Детекция
    своевременно обнаруживает дефекты поверхности плитки (сколы, раковины)
  • Интерфейс оператора
    постоянное обновление ПО и улучшение функций для еще большего удобства оператора
  • Статистика
    собирает и анализирует данные о выпуске продукции
В результате работы нам удалось создать продукт, который помогает производителям ВПИ снижать издержки, производить качественную продукцию, снижать рекламации и иметь имидж высокотехнологичного производства.
Посмотреть на работу QuatroPBC на линии производства можно в видео:
Мы улучшаем физические свойства, пользовательский интерфейс и сегодня QuatroPBC самая компактная установка среди подобных решений.